- Salaam. Bordbuch einer Orientfahrt, Illustrationen und Fotos von Helen Keiser, Schweizer Verlagshaus, Zürich 1958
- Vagabund im Morgenland, Illustrationen und Fotos von Helen Keiser, Schweizer Verlagshaus, Zürich 1961
- Sie kamen aus der Wüste. Mit Beduinen auf den Spuren der alten Nabatäer. Erlebnisse und Entdeckungen in Petra, Illustrationen und Fotos von Helen Keiser, Walter Verlag, Olten 1964
- Die Stadt der Grossen Göttin. 4000 Jahre Uruk. Mit Archäologen zwischen Euphrat und Tigris, Fotos und Zeichnungen von Helen Keiser, Walter Verlag, Olten 1967
- Arabia. Die Länder der arabischen Halbinsel, Fotos Helen Keiser, Silva Verlag, Zürich 1971
- Geh nicht über den Jordan. Schicksal Palästina, Rex Verlag, Luzern 1971
- Die kleine Beduinenfrau. Wege zwischen Wüste und Paradies, Rex Verlag, Luzern 1975
- Abenteuer schwarzes Gold. Erlebnisse und Begegnungen in Saudi Arabien, Fotos Helen Keiser, Rex Verlag, Luzern 1977
- Suche nach Sindbad. Das Weihrauchland Oman und die altsüdarabischen Kulturen, Illustrationen und Fotos von Helen Keiser, Walter Verlag, 1979
- Ruf des Muezzin. Eine schwierige Liebe zwischen Orient und Okzident, Rex Verlag, Luzern 1981
- Sohn der Beduinin, Rex Verlag, Luzern 1983
- Wolken über Korsika. Memoiren eines Eseltreibers, Rex Verlag, Luzern 1986
- Die Oase, Verlag Giger& Künz, Zug 1995
- Der blaue Esel. Eine Bildergeschichte aus der Wüste, Bilder Helen Keiser, Verlag Helen Keiser, 1997
- Salaam. Verschwundenes Arabien, Fotografien und Texte: Helen Keiser, Scheidegger& Spiess Verlag, Zürich 2002